Расчет устойчивости. Проведём проверочный расчёт машины на устойчивость.
Воспользуемся для этого нормами расчёта на устойчивость автомобильных кран-манипуляторных установок, приведёнными в руководящем документе РД 22-330-02. Согласно этому документу для обеспечения грузовой устойчивости КМУ должно выполняться условие: КУ > 1, где коэффициент устойчивости равен отношению удерживающего момента к моменту опрокидывания КУ=Му/М0 (расчёт, регламентируемый настоящими нормами является приближённым, так как не учитывает деформации конструкции. Поэтому испытания на устойчивость являются обязательными). Удерживающий момент Му для машин с КМУ, размещённой между кабиной и кузовом автомобиля, должен определяться по формуле: Му = Ga•f + GM•(c – a), где Ga – вес ненагруженного автомобиля без КМУ, водителя и топлива в топливном баке;
GM – вес КМУ и узлов дооборудования;
f – расстояние от ЦТ автомобиля до ребра опрокидывания;
c – расстояние от оси колонны КМУ до ребра опрокидывания:
a – расстояние между ЦТ КМУ и осью вращения колонны. | 
