Нагрузка, воспринимаемая навесным оборудованием, создается ходовым оборудованием тягача и определяется ограничениями системы двигатель - движитель - опорная поверхность. Такими ограничениями являются:
- предельная сила тяги, создаваемая двигателем на колесах при движении со скоростью, соответствующей ступени коробки передач, т.е. условие достаточности мощности двигателя;
- условие опрокидывания тягача относительно рёбер опорного контура, которыми являются линии, соединяющие между собой точки контакта колес 1-2, 2-4, 1-3 и 3-4 на опорной поверхности;
- условие буксования ведущих колес тягача.
Рис. 2. Схема сил, на колесах тягоча при восприятии боковой нагрузки Рк.
Условие достаточности мощности двигателя тягача.
Максимальная сила тяги, развиваемая двигателем тягача при заданной скорости движения V [м/c], определяется выражением,
 [кн.], где N - мощность двигателя , кВт; h - КПД трансмиссии ходового оборудования. По условию достаточности мощности двигателя составляющая силы, реализуемой тягачом на препятствии вдоль оси X, равна P x = T - P f - G x ,
где Pf = (Gz - Pz) f - сопротивление движению колёс тягача, f - коэффициент сопротивления движению колеса тягача.
Подставив значения P x, P z, G x и G z, получим:  В результате формула определения предельной по условию мощности двигателя значения максимальной силы, реализуемой тягачом на препятствии, определится выражением
Случай, когда знаменатель этого выражения равен нулю, соответствует перпендикулярному к оси Х направлению действия равнодействующей реакции Р со стороны препятствия на тягач. В этом случае и при отрицательных значениях знаменателя ограничение по условию мощности двигателя тягача отсутствует.
Условие опрокидывания тягача относительно рёбер опорного контура. Таковыми являются линии, соединяющие точки центров контактной площадки колёс 1-2, 2-4, 1-3 и 3-4, которые ограничивают опорный контур тягача. Рассмотрим условие опрокидывания относительно ребра1-2. При этом моменту сил, действующему против часовой стрелки относительно осей ординат (см. рис.1), присвоим положительное значение.
Момент силы реакции препятствия относительно ребра 1-2 определится выражением
M11-2= - [Pxzp-Pz (xp+L/2)].
Если значение этого момента отрицательное, то условие опрокидывания тягача относительно ребра 1-2 не анализируется, так как в этом случае опрокидывание возможно только поворотом относительно ребра 3-4 по часовой стрелке. Момент сил, препятствующих повороту относительно ребра 1-2 , запишется в виде
М111-2= - [Gz (xG+L/2)+GxzG].
| 
