к.т.н. каф. "Дорожно Строительных машин" проф. Карасев Г.Н.
Объем грунта в ковше Qг не должен превышать вместимости ковша q:
Qг <q .
Вместимость q выбирается из типового размерного ряда с учетом обеспечения грузовой устойчивости экскаватора и определяется параметрами формы ковша (рис .2.2.45, 2.2.46):
,
где В - ширина ковша, м; RB- радиус-вектор (м) точки продольного профиля челюсти, определяемой угловой координатой, R - радиус челюсти, м; a- угол, характеризующий величину максимального раскрытия челюстей, связанный с размерами R и a соотношением sin a= a/R; Rф - радиус, определяющий область, занятую деталями крепления челюстей к штанге, м. Объем грунта в ковше Qг не может превышать объема Q грунта, вырезанного из массива (см. рис. 2.2.46): Q > Qг Вырезание грунта челюстями грейферного ковша состоит из двух операций: поступательного внедрения раскрытого ковша в грунт на глубину m и поворота челюстей с вырезанием объема Q: Q= mBL , где L = 2R(sina+cosa) - расстояние между режущими кромками полностью раскрытого ковша, м. Используем эти условия и уравнения для выбора геометрических параметров грейферного ковша такими, чтобы при обеспечении заданной величины Qг получить как можно меньшие значения энергоёмкости и материалоёмкости грейферного ковша. Теоретическая глубина резания h, измеряемая от режущей кромки А по нормали к открытой поверхности грунта (отрезок АВ на рис. 2.2.47), зависит от радиуса челюсти R, начального внедрения m и текущего значения угла поворота челюсти :
Рис. 2.2.45 Схема и основные параметры грейферного ковша Рис. 2.2.46 Схема определения объема вырезаемого грунта
,
