Следует отметить, что сила инерции зависит не только от массы элемента, но и от интенсивности разгона (или торможения) механизма, то есть от углового ускорения элемента. Полученные данные рассматривались для механизма с угловым ускорением элементов ε=0,1 рад/с². Определим величины сил инерции и их влияние на суммарный изгибающий момент при различных значениях углового ускорения ε. Сначала рассмотрим внутреннюю секцию.
Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,2 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Отклонения составляет более 5 %, что недопустимо Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,18 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,16 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,14 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,12 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,11 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента:
Расчет изгибающих моментов при различных значениях углового ускорения ε для внешней секции: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,2 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,18 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,16 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,14 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,12 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента: Величина изгибающих моментов в вертикальной плоскости с учетом сил инерции при ε=0,11 рад/с². Погрешность величины изгибающего момента:
График зависимости погрешностей величины изгибающего момента при расчете с учетом сил инерции и без их учета Выводы: На основании полученных данных приходим к выводу о том, что при расчете изгибающего момента в плоскости подъема-опускания пренебрегать изгибающим моментом от сил инерции можно при значениях углового ускорения ε не более 0,11 – 0,12 рад/с². При увеличении углового ускорения погрешность расчетов в случае пренебрежения силами инерции превышает общепринятые в инженерной практике 5 %.
|