Уравнение смещения центральной точки балансира
При строительстве дорог для производства планировочных работ земляного полотна и строительных материалов используют автогрейдер с балансирной подвеской задних осей и колесной формулой 6´4´2. Балансиры в конструкции автогрейдера обеспечивают повышение планирующей способности машины. Для учета влияния балансирной подвески на процесс планировки необходимо иметь уравнение смещения центральной точки балансира (см. рис. 2).
Рис. 2
Расчетная схема к выводу уравнения смещения
центральной точки балансира
Уравнение смещения центральной точки балансира при движении по рельефу местности, неровности которой представлены функцией F(S), имеет вид
.
Введем в это уравнение закон изменения неровностей в виде гармонической функции
,
тогда
.
В результате имеем амплитудно частотную характеристику балансира как преобразователя гармонических воздействий в следующем виде
, (5)
а уравнение смещения центральной точки балансира запишется так
.
Уравнение рабочего процесса планировщика
с задней балансирной подвеской
Расчетная схема этого случая представлена на рис.3, а исходное уравнение рабочего процесса по воздействию неровностей неспланированной поверхности на положение планирующего рабочего органа имеет вид
f(S) = a×F(S) + AZXd×(1-a)×f(S-V) .
После представления этого уравнения в рекуррентном виде и соответствующих преобразований
. (6)
Это уравнение по структуре аналогично уравнению (2), поэтому уравнение рабочего процесса планировщика с балансиром сзади, выраженное через амплитудно-частотную характеристику конструкции этого планировщика будет иметь такой же вид, что и уравнение (4) для планировщика без балансира. Изменится только выражение для расчета AZX, которое в этом случае будет иметь вид
. (7)
Аналогично получаются уравнения рабочего процесса для планировщиков с передним балансиром и для планировщиков с передним и задним балансирами. Изменяются только выражения для расчета величины амплитудно-частотной характеристики. Так для планировщика с передним балансиром (Рис.4) имеем
. (8)
Для планировщика с передним и задним балансирами (Рис.5)
. (9)
| 