Уравнение тягово-динамического баланса поливочно-моечной машины:
где W— сопротивяеняе движению машины, H;
Gм—вес машины с полной цистерной, Н;
Кр —коэффициент распределения веса машины с полной цистерной на ведущую ось, определяется на основании расчета координат центра масс ма¬шины;
Кj— коэффициент перераспределения веса машины на ведущую ось вследствие действия инерционных сил при разгоне,
Кj = 1,1÷1,3 (большее значение принимают при движении на низших передачах); φ
сц — коэффициент сцепления, при движении в рабочем режиме по влажной поверхности дороги φ
сц =0,4÷0,6 и в транспортном режиме по сухой поверхности φ
сц =0,7÷0,8;
Nдв- номинальная мощность двигателя, кВт; i и η
тр- передаточное отношение и КПД трансмиссии машины при движении на соответствующей передаче; n
дв — частота вращения вала двигателя при номинальной мощности, об/мин;
rк—динамический радиус качения ведущего колеса, м.
Сопротивление движению W (Н) определяют отдельно для рабочего W
раб и транспортного W
тр режимов:
где
f — коэффициент сопротивления качению колес машины,
f=0,02; i
д — уклон дороги, i
д = 0,07÷0,09; δ
вр и δ’
вр — коэффициенты учета вращающихся масс при движении соответственно с рабочей и транспортной скоростями машины с полной цистерной, δ
вр=1+0,05(1+i
2)G
м/G
ф (G
ф -вес машина с фактической загрузкой цистерны); g — ускорение свободного падения; j и j’—ускорение машины при движении соответственно на низших и высших передачах, j = 1,7÷2 м/с
2 и j’= 0,15÷0.3 м/с
2; υ
тр- транспортная скорость машины; υ
в — скорость встречного ветра, υ
в= 3÷5 м/с; F
в — коэффициент аэродинамического торможения машины; F
в—1,8÷3,6 Нс
2/м
2.
Уравнение мощностного баланса поливочно-моечной машины составляют для рабочего и транспортного режимов с учетом потерь мощности на пробуксовывание колес машины:
где Q — массовая подача водяного насоса, кг/с; р
в —плотность воды, р
в =1000 кг/м
3, р
н —давление, создаваемое насосом, МПа; η
тр и η’
тр — КПД трансмиссии при движении машины соответственно с рабочей υ
м и транспортной υ
тр скоростями; η
пр — КПД привода водяного насоса; η
н — объемный КПД насоса, η
н =0,6÷0,75; δ —коэффициент буксования, δ =0,15÷0,2.
