Дмитриев С.В. Руководитель: профессор Карасев Г.Н. Кафедра ДСМ МАДИ (ГТУ) Продольная форма ковша экскаватора определяет его вместимость при известной ширине и, по сути, является основой к определению производительности экскаватора. Для определения формы ковша необходимо учитывать процесс перемещения центра поворота ковша при вращательном копании. Для этого необходимо знать характеристики податливости конструкции рабочего оборудования экскаватора при восприятии рабочих нагрузок. В МАДИ (ГТУ) разработаны математические модели и создана программа, позволяющая определить траекторию движения режущей кромки в процессе копания и сопутствующие ей сопротивления копанию с учетом перемещения центра поворота (см. рис. 1). Рис.1 Установлено, что для выбора продольно формы ковша необходимо знать величины податливости рабочего оборудования экскаватора в горизонтальном и вертикальном направлениях. Произведен анализ зависимости податливости от геометрических параметров конструкции экскаватора, величин технологических люфтов в местах сочленения элементов конструкции и их жесткости в соответствии с расчетной схемой, представленной на рис.2. Рис.2 Анализом расчетной схемы и математических моделей, учитывающих влияние зазоров и жесткости конструкции рабочего оборудования, установлено: 1. Зазоры в осях проушин крепления ковша к рукояти, рукояти к стреле и стрелы к раме экскаватора оказывают незначительные перемещения центра поворота, которыми можно в расчетах пренебречь. 2. Жесткостью конструкции стрелы и рукояти при определении перемещения центра поворота ковша можно пренебречь. 3. Для определения перемещения центра поворота ковша в процессе копания необходимо учитывать зазоры в проушинах крепления гидроцилиндров поворота рукояти и изменения наклона стрелы. 4. Расчетами установлено предельное значение податливости конструкции рабочего оборудования, при котором ковш экскаватора не сможет реализовать процесс копания с полным заполнением ковша.
| 
