Электронное издание СДМ - Строительные Дорожные Машины и Техника

Кафедра ДСМ МАДИ, ПО Стройтехника


15.12.2009
Скалыватели-рыхлители уплотненного снега.. Страница 5


Устойчивость скалывателя в работе. Условия устойчивости при работе скалывателя сводятся к следующему.
1.    Тяговое усилие, необходимое для работы машины, должно быть меньше силы
сцепления колес с дорогой, т. е.

где Рсц - сцепная сила тяжести машины в Н, Рсц= Rвк – Rв’ (Rвк - реакция силы тяжести, приходящаяся на ведущие колеса, в Н; Rв’ - часть вертикальной реакции, возникающей при скалывании, приходящаяся на ведущие колеса, в Н);
φ - коэффициент сцепления.
2.    Часть вертикальной реакции, действующей на нож скалывателя и приходящейся на
управляемые колеса, должна быть меньше реакции дороги на эти колеса, т. е.
KRy.к
где К. - коэффициент запаса управляемости, равный 0,2-0,25; Ryк - реакция дороги на управляемые колеса в Н;
Re”   - часть вертикальной реакции, возникающей при скалывании, приходящаяся на управляемые колеса, в Н.

Рис.2.20. Схема для определения боковой устойчивости и в случае скалывания слоистого снега

3. Момент, возникающий в результате несовпадения равнодействующей от сопротивлений скалыванию с продольной осью машины, должен восприниматься боковыми силами сцепления колес (рис.2.20.). Это условие может быть выражено так:
Wca
где М= S1c - при проверке устойчивости передних колес;
М= S2C - при проверке и устойчивости задних колес;
S1 и S2 - боковые силы сцепления колес; а - расстояние от оси до точки приложения силы;  с - расстояние между осями колес.
 В свою очередь боковые силы сцепления: S1=φ’(Rук-Rв”)    S2=φ’Pсц.
где φ - коэффициент трения скольжения колес.
При определении S2 следует учитывать часть величины Рсц, свободную. от используемых для продольной силы тяги. Обычно S1 < S2, поэтому условие устойчивой работы будет выражаться так: Wca<φ’(Rук-Rв”)c.
Фактически, кроме сил сцепления, повороту машины препятствует сила трения ножа о снег. Таким образом, приведенное неравенство обеспечивает некоторый запас устойчивости.


Производительность скалывателя.
Техническая производительность скалывателя (в м2/ч), получаемая при непрерывной работе машины и скалывании бесконечно длинной полосы снега, выражается формулой: Пт =3600bvм
 
При определении эксплуатационной производительности следует учитывать уменьшение ширины захвата машины вследствие необходимости перекрытия смежных проходов, а также использование машины во времени. Таким образом, эксплуатационная производительность (в м2/ч)
Пэ = 3600(b-b1)vмKв,
где b1 - перекрытие смежных проходов в м, равное 0,1-0,3 м;
Кв - коэффициент использования машины во времени, равный 0,75-0,85.
Так как обычно дорога очищается за несколько проходов и высота слоя снега на дороге превышает расчетную, фактическая эксплуатационная производительность машины (в м2/ч):
 
 где п - количество проходов, необходимых для полной очистки дороги.
 

<< Определение параметров грейферного ковша | Определение силы резания грунта с учетом упругих деформаций при разрушении >>

На главную Архив: научные публикации
Кафедра ДСМ МАДИ, ПО «Стройтехника». Copyright 2007 . Смотрите условия использования материалов сайта