В момент, предшествующий повороту челюстей, когда ковш внедрился в грунт на глубину m,  =a и, следовательно,
 . Вышеприведенные формулы справедливы для выкапывания колодцев, размеры которых в плане соответствуют размерам полностью раскрытого ковша. При копании траншей кроме вертикального смещения m необходимо учитывать смещение ковша по горизонтали при переходе от предыдущего цикла копания к последующему.
При копании горизонтальные составляющие Рг силы копания, действующие на две смыкающиеся челюсти, направлены в противоположные стороны и взаимно уравновешиваются.
Вертикальные составляющие складываются (рис. 2.2.48) и их сумма Рв воздействует на рабочее оборудование и экскаватор в целом, вызывая вертикальное смещение центров поворота челюстей.
Величина смещения  в определяется как и для обратной лопаты, зависит от величины и знака Рв, а также от деформативных свойств элементов экскаватора: жесткости металлоконструкций рабочего оборудования, податливости элементов гидросистемы, наличия люфтов в шарнирах рабочего оборудования и т.д.
Рис. 2.2.47 Схема определения глубины копания
Вертикальную силу Рв нетрудно определить из схемы на рис. 2.2.49, используя известное из экспериментов соотношение между нормальной и тангенциальной составляющими силы копания:
Р 02=  Р 01 ,  = 0,2...0,4.В результате:
Расчёт Р01, возможен при известном значении глубины резания h, определяемой с учётом смещения центра поворота челюстей грейфера  во относительно исходного положения (точка 0, рис. 2.2.49). Исходное положение центра поворота определяется окончанием процесса вертикального внедрения ковша на величину m . При этом система крепления ковша воспринимает силу вертикального внедрения Рвн, которую необходимо учитывать при определении смещения.
Рис. 2.2.48 Схема формирования вертикальных смещений
центров поворота челюстей
Рис. 2.2.49 Изменение глубины копания в результате перемещения центра поворота челюсти
во= 2Р 01К в(Сos + Sin ) - Р внК в.
|
