Рассмотрим экскаватор, состоящий из следующих элементов (рис. 1):
А1 - противовес; А2 - платформа с оборудованием; А3 - ходовая тележка; А4 - стрела (с гидроцилиндрами стрелы и рукояти); А5 - рукоять (с гидроцилиндром и механизмом поворота ковша); А6 - ковш с грунтом и А7 - груз (если подвешивается).
Приближенно можно принять, что нагрузки приложены в центрах тяжести элементов, на каждый из которых действуют (на примере ковша):
сила G тяжести, линия действия которой проходит через центр тяжести перпендикулярно к горизонтальной плоскости;
центробежная сила Рцп от поворота платформы, проходящая через центр тяжести ковша и пересекающая ось поворота платформы под углом 900,
касательная сила Рип инерции от торможения (разгона) платформы, направленная параллельно опорной плоскости и перпендикулярно к плоскости симметрии рабочего оборудования;
центробежная сила Рпс, от поворота стрелы, линия действия которой проходит через центр тяжести ковша и пяту стрелы;
касательная сила Рис, инерции от торможения (разгона) опускающейся (поднимающейся) стрелы, расположенная в плоскости рабочего оборудования и перпендикулярно к силе Рцс;
центробежная сила Рцр от поворота рукояти, линия действия которой проходит через центр тяжести ковша и шарнир стрела - рукоять;
касательная сила Рир инерции от торможения (разгона) опускающейся (поднимающейся) рукояти, расположенная в плоскости рабочего оборудования и перпендикулярно к силе Рцр;
составляющие силы Кориолиса, возникающие при совмещениях поворотов платформы и стрелы Ркс и поворотов платформы и рукояти Ркр, направленные параллельно опорной поверхности и перпендикулярно к плоскости рабочего оборудования;
сила Рв ветрового давления, направленная в сторону наибольшего уклона параллельно опорной поверхности.
Аналогичные силы действуют и на другие элементы экскаватора.
 Рис. 1. Силы, воздействующие на экскаватор (на примере ковша)
|
